19世紀(jì)30年代，西班牙工程師席爾瓦設(shè)計(jì)發(fā)明了第一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)可控飛行的旋翼機(jī)，并且旋翼機(jī)試飛成功。隨后在1934年，席爾瓦設(shè)計(jì)制造了第一架能夠?qū)崿F(xiàn)跳躍起飛的旋翼機(jī)，型號為C30型，該設(shè)計(jì)中旋翼機(jī)采用直接旋翼操作，能夠?qū)崿F(xiàn)旋翼機(jī)的一次性的轉(zhuǎn)向動作、俯仰動作以及側(cè)傾動作的操作，在很大程度上簡化了旋翼機(jī)的操作控制，因此C30旋翼機(jī)成為當(dāng)時(shí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并且最受歡迎的旋翼機(jī)，圖1所示為C30型旋翼機(jī)。
隨后，國外很多航空工作者和專家都對旋翼機(jī)進(jìn)行了深入的研究，都取得了不錯(cuò)的研究成果。根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前積極在美國已經(jīng)正式注冊登記的旋翼機(jī)就已經(jīng)達(dá)到了幾萬架之多，而針對旋翼機(jī)進(jìn)行研究生產(chǎn)制造的公司就有幾十家大型的航空公司。美國格萊恩航空公司生產(chǎn)的“獵鷹”2型號（HAWK—2）旋翼機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)最大飛行速度185km/h，巡航速度130km/h，持續(xù)飛行時(shí)間長達(dá)四小時(shí)，飛行里程最大為500km，旋翼機(jī)守家在6萬-7.5萬美元之間，是目前世界上安全性能最好，并且質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的高性能旋翼機(jī)。隨后2002年，美國格萊恩航空公司生產(chǎn)的“獵鷹”4型號（HAWK—4）旋翼機(jī)，執(zhí)行第19屆奧林匹克冬季運(yùn)動會期間的安保巡邏工作，在巡邏期間，該旋翼機(jī)成功完成67 項(xiàng)項(xiàng)目，無需任何方面的維修和保養(yǎng)工作，表現(xiàn)出極其優(yōu)秀的性能，該旋翼機(jī)在美國很多的政府的空中警察隊(duì)執(zhí)行偵查和巡邏任務(wù)，起到十分很重要的作用。
但是，針對旋翼機(jī)的研究在我國國內(nèi)還處于初級階段，相關(guān)方面的研究還是比較少。1998年，泰克（天津）飛行器制造有限公司參加中國珠海國際航空航天展覽會過程中，展出了本次航空航天展的唯一一架泰克150型旋翼機(jī)，該旋翼機(jī)具有優(yōu)秀的機(jī)動性能，引起了當(dāng)時(shí)參展人員的極大關(guān)注。最近，由北京東方神鷹科技發(fā)展有限責(zé)任公司與南京航空航天大學(xué)直升機(jī)技術(shù)研究所合作，共同研發(fā)了ZX1型“開拓者”自轉(zhuǎn)旋翼機(jī)，也具有不錯(cuò)的綜合性能，為旋翼機(jī)的研究發(fā)展提供了一定的指導(dǎo)作用。
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